اختراع حاضر عبارتست از يك حسگر شش درجه آزادي جهت اندازه‌گيري نيروها و گشتاورهاي وارد بر ادوات كشاورزي كه در زمينه‌ي فناوري‌هاي كشاورزي بسياري كاربردي بوده و قادر است نيروها و گشتاورهاي وارد بر ادوات كشاورزي را تا محدوده‌ي حداكثر 5 كيلو‌نيوتن‌ نيرو و 5 كيلونيوتن‌متر گشتاور اندازه گيري نمايد. شمار زيادي از نيروسنج‌ها براي استفاده در علوم رباتيك همچون نصب در بازوي ربات‌‌ها و يا علوم بيومكانيك ساخته شده و هيچ حسگر شش درجه آزادي نيرو-گشتاور مناسبي كه براي بخش كشاورزي و با اهداف بهبود ادوات كشاورزي ساخته شده باشد، وجود نداشته؛ لذا براي شروع يك مسير جديد‌ با مقايسه‌ي نيروسنج‌هاي متداول در علوم ديگر و بررسي مزايا و معايب هر كدام، ايده نهايي براي طراحي و ساخت حاصل شد. در طراحي حسگر، استحكام در برابر حداكثر بار اعمال شده، دقت اندازه‌گيري، يكنواختي دقت در تمام جهات اعمال نيرو و گشتاور، حساسيت نيرو و يا گشتاور، وزن و پسماند به عنوان فاكتورهاي ساخت در نظر گرفته شد. طراحي مكانيكي حسگر با روش اجزاي محدود و نرم‌افزار Solid Works صورت گرفت. 24 عدد كرنش‌سنج‌ مقاومت الكتريكي در نقاط گرهي كرنش بر روي حسگر نصب شد. آزمون‌هاي كاليبراسيون استاتيكي با استفاده از سامانه‌اي كه در گروه مهندسي مكانيك ماشين‌هاي كشاورزي دانشگاه محقق اردبيلي ساخته شد، انجام گرفت. نتايج نشان داد كه حسگر ساخته شده داراي دقت، حساسيت و قابليت تكرار مناسب مي¬باشد. منحني‌هاي كاليبراسيون خطي بوده و اثرات متقابل نيروها و گشتاورها بسيار ناچيز است.